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江苏水泵替代气动排水

6.如权利要求3所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述气动水泵排水组件还包括浮球支架,所述浮球支架设置于所述第一泵体的外壳远离所述第二泵体的一端,所述浮球开关安装于所述浮球支架。

[0006]进一步地,所述多个泵体包括第一泵体及第二泵体,所述控制器包括第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与所述第一泵体的进气电磁阀电连接,所述第二输出端与所述第二泵体的进气电磁阀电连接,所述控制器用于控制所述第一泵体和所述第二泵体在单独排水模式和共同排水模式之间切换。

本发明提供了一种气动水泵排水组件及气动水泵控制方法,气动水泵排水组件包括控制器、多个泵体及浮球开关,控制器包括输入端及多个输出端,浮球开关与控制器的输入端电连接,控制器的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,浮球开关用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至控制器,控制器用于在水位达到预设值时控制多个泵体按照预设的模式交替进行排水工作。多个泵体在交替工作时有重叠时间,保证出水连续性。重叠时间使上下泵体在交替工作时,避免交替瞬间,由于气路长度本体等原因造成的供气不足。同时提高了水泵组件的集成度,降低了水泵的运输成本和储存成本。

1.一种气动水泵排水组件,其特征在于,所述气动水泵排水组件包括控制器、多个泵体及浮球开关,所述控制器包括输入端及多个输出端,所述浮球开关与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,所述浮球开关用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至所述控制器,所述控制器用于在所述水位达到预设值时控制所述多个泵体按照预设的模式进行排水工作。

2.如权利要求1所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述多个泵体包括第一泵体及第二泵体,所述控制器包括第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与所述第一泵体的进气电磁阀电连接,所述第二输出端与所述第二泵体的进气电磁阀电连接,所述控制器用于控制所述第一泵体和所述第二泵体在单独排水模式和共同排水模式之间切换。

3.如权利要求2所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述第一泵体设置于所述第二泵体上方。

4.如权利要求2所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述气动水泵排水组件包括出水管,所述出水管包括第一进水口、第二进水口及出水口,所述第一进水口、第二进水口通过管道与所述出水口连通,所述第一进水口设置于所述第一泵体的底部,所述第二进水口设置于所述第二泵体的底部,所述出水口设置于所述第一泵体和第二泵体之外,所述出水管用于在进气的作用下将第一泵体和第二泵体内的液体排出。

5.如权利要求4所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述出水管的第一进水口和所述第二进水口均设置有单向阀,以防止排出的水倒灌至泵体内。

6.如权利要求3所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述气动水泵排水组件还包括浮球支架,所述浮球支架设置于所述第一泵体的外壳远离所述第二泵体的一端,所述浮球开关安装于所述浮球支架。

7.如权利要求2所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述第一泵体设置有进水口,所述第二泵体设置有进水口,所述第一泵体和所述第二泵体的进水口均设置有单向阀,以防止液体从泵体内流向泵体外,所述第一泵体的进水口和所述第二泵体的进水口均设置有过滤网。

8.如权利要求1所述的气动水泵排水组件,其特征在于,所述气动水泵排水组件还包括无线通信单元,所述无线通信单元与所述控制器电连接,所述无线通信单元用于在所述控制器的控制下将所述多个泵体的运行状态进行发送。

9.一种气动水泵控制方法,其特征在于,所述方法应用于如权利要求1~8任意一项所述的气动水泵排水组件,所述方法包括:开启第一泵体单独进行排水;第一泵体单独排水第一预设时间后开启第二泵体与第一泵体共同排水;第二泵体与第一泵体共同排水持续第二预设时间后关闭第一泵体,由第二泵体单独排水;第二泵体单独排水第三预设时间后启动第一泵体与第二泵体共同排水;第一泵体与第二泵体共同排水第四预设时间后关闭第一泵体和第二泵体。

10.如权利要求9所述的气动水泵控制方法,其特征在于,所述方法还包括:检测井内水位是否达到排水高度,当达到排水高度时,启动第一泵体或第二泵体进行排水。

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[0048]第二泵体133与第一泵体131持续共同排水,以避免交替工程中出现排水中断。当第二泵体133与第一泵体131共同排水第二预设时间后,关闭第一泵体131,由第二泵体133单独进行排水。于本实施例中,第二预设时间可以由第一泵体131和第二泵体133的功率进行设定。例如,于本实施例中,所述第二预设时间可以是0.5秒。

气动水泵排水组件及气动水泵控制方法

技术领域

[0001]本发明涉及建筑施工领域,具体而言,涉及一种气动水泵排水组件及气动水泵控制方法。

背景技术

[0002]在建筑施工过程中,需要挖掘基坑,挖掘基坑的同时需要做好降水、排水的工作。管井降水是一种常用的基坑降水方式,在基坑周围设置多个井点,井口直径为600mm左右,传统管井降水的方法是利用潜水泵进行排水;也可以通过气动水泵进行排水,在气动水泵包括水泵、气源和控制柜,一般利用空压机作为气源,在设备运输过程中,气动水泵的部件较为分散,不方便运输,多个水泵排水在切换运行状态时容易因为气路长度等不同而造成供气不足,从而影响排水效果。

发明内容

[0003]有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种气动水泵排水组件及气动水泵控制方法,以改善现有的气泵排水效果不佳,且零件分散不易于运输等问题。

[0004]本发明采用的技术方案如下:

[0005]本发明实施例提供了一种气动水泵排水组件,所述气动水泵排水组件包括控制器、多个泵体及浮球开关,所述控制器包括输入端及多个输出端,所述浮球开关与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,所述浮球开关用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至所述控制器,所述控制器用于在所述水位达到预设值时控制所述多个泵体按照预设的模式进行排水工作。

[0006]进一步地,所述多个泵体包括第一泵体及第二泵体,所述控制器包括第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与所述第一泵体的进气电磁阀电连接,所述第二输出端与所述第二泵体的进气电磁阀电连接,所述控制器用于控制所述第一泵体和所述第二泵体在单独排水模式和共同排水模式之间切换。

[0007]进一步地,所述第一泵体设置于所述第二泵体上方。

[0008]进一步地,所述气动水泵排水组件包括出水管,所述出水管包括第一进水口、第二进水口及出水口,所述第一进水口、第二进水口通过管道与所述出水口连通,所述第一进水口设置于所述第一泵体的底部,所述第二进水口设置于所述第二泵体的底部,所述出水口设置于所述第一泵体和第二泵体之外,所述出水管用于在进气的作用下将第一泵体和第二泵体内的液体排出。

[0009]进一步地,所述出水管的第一进水口和所述第二进水口均设置有单向阀,以防止排出的水倒灌至泵体内。

[0010]进一步地,所述气动水泵排水组件还包括浮球支架,所述浮球支架设置于所述第一泵体的外壳远离所述第二泵体的一端,所述浮球开关安装于所述浮球支架。

[0011]进一步地,所述第一泵体设置有进水口,所述第二泵体设置有进水口,所述第一泵体和所述第二泵体的进水口均设置有单向阀,以防止液体从泵体内流向泵体外,所述第一泵体的进水口和所述第二泵体的进水口均设置有过滤网。

[0012]进一步地,所述气动水泵排水组件还包括无线通信单元,所述无线通信单元与所述控制器电连接,所述无线通信单元用于在所述控制器的控制下将所述多个泵体的运行状态进行发送。

[0013]本发明实施例还提供了一种气动水泵控制方法,所述方法应用于所述气动水泵排水组件,所述方法包括:开启第一泵体单独进行排水;第一泵体单独排水第一预设时间后开启第二泵体与第一泵体共同排水;第二泵体与第一泵体共同排水持续第二预设时间后关闭第一泵体,由第二泵体单独排水;第二泵体单独排水第三预设时间后启动第一泵体与第二泵体共同排水;第一泵体与第二泵体共同排水第四预设时间后关闭第一泵体和第二泵体。

[0014]进一步地,所述方法还包括:检测井内水位是否达到排水高度,当达到排水高度时,启动第一泵体或第二泵体进行排水。

[0015]相对现有技术,本发明具有以下有益效果:

[0016]本发明提供的一种气动水泵排水组件及气动水泵控制方法,所述气动水泵排水组件包括控制器、多个泵体及浮球开关,所述控制器包括输入端及多个输出端,所述浮球开关与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,所述浮球开关用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至所述控制器,所述控制器用于在所述水位达到预设值时控制所述多个泵体按照预设的模式交替进行排水工作。多个泵体在交替工作时有重叠时间,保证出水连续性。重叠时间使上下泵体在交替工作时,避免交替瞬间,由于气路长度本体等原因造成的供气不足。同时提高了水泵组件的集成度,降低了水泵的运输成本和储存成本,同时具有结构简单,工作可靠,操作方便,工作效率高,节能环保、使用寿命长,方便安装和布放,功能性多样等优点,具有很高的实用价值。

[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

[0057]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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附图说明

[0018]为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0019]图1示出了本发明所提供的一种气动水泵排水组件示意图。

[0020]图2示出了单独一个泵体的示意图。

[0021]图3示出了气动水泵排水组件控制方法的流程图。

[0022]图标:100-气动水泵排水组件;110-控制器;IN-输入端;Y1-第一输出端;Y2-第二输出端;130-过滤网;131-第一泵体;1311-第一进气管;1313-第一泵体进水口;133-第二泵体;1331-第二进气管;1333-第二泵体进水口;140-出水管;141-第一进水口;143-第二进水口;145-出水口;150-浮球开关;151-浮球支架;153-单向阀;154-提手。

具体实施方式

[0023]下面将结合本发明实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0025]在本发明的描述中,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0026]下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0027]在建筑施工过程中,需要挖掘基坑,挖掘基坑的同时需要做好降水、排水的工作。管井降水是一种常用的基坑降水方式,在基坑周围设置多个井点,井口直径为600mm左右,传统管井降水的方法是利用潜水泵进行排水;也可以通过气动水泵进行排水,在气动水泵包括水泵、气源和控制柜,一般利用空压机作为气源,在设备运输过程中,气动水泵的部件较为分散,不方便运输,多个水泵排水在切换运行状态时容易因为气路长度等不同而造成供气不足,从而影响排水效果。

[0028]第一实施例

[0029]本实施例提供了一种气动水泵排水组件100,以改善上述的问题。请参阅图1,本实施例提供的气动水泵排水组件100包括控制器110、多个泵体及浮球开关150,所述控制器110包括输入端IN及多个输出端,所述浮球开关150与所述控制器110的输入端IN电连接,所述控制器110的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,所述浮球开关150用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至所述控制器110,所述控制器110用于在所述水位达到预设值时控制所述多个泵体按照预设的模式交替地进行排水工作。

[0030]于本实施例中,所述泵体的数量为两个。所述多个泵体包括第一泵体131及第二泵体133,每一个泵体均包括一个进气电磁阀,当所述进气电磁阀处于打开状态时,高压气体进入所述泵体内,通过气压将泵体内的液体排出。所述第一泵体131设置于所述第二泵体133上方。所述控制器110包括第一输出端Y1和第二输出端Y2,所述第一输出端Y1与所述第一泵体131的进气电磁阀电连接,所述第二输出端Y2与所述第二泵体133的进气电磁阀电连接,所述控制器110用于按照预设的模式控制所述第一泵体131和所述第二泵体133在单独排水模式和共同排水模式之间切换。

[0031]所述气动水泵排水组件100包括出水管140,所述出水管140用于将第一泵体131和/或第二泵体133内的液体进行排出。所述出水管140包括第一进水口141、第二进水口143及出水口145,所述第一进水口141、第二进水口143通过管道与所述出水口145连通,所述第一进水口141设置于所述第一泵体131的底部,所述第二进水口143设置于所述第二泵体133的底部,所述出水口145设置于所述第一泵体131和第二泵体133之外,所述出水管140用于在高压进气的作用下将第一泵体131和第二泵体133内的液体排出。

[0032]于本实施例中,所述出水管140的第一进水口141和所述第二进水口143均设置有单向阀153,液体可以通过单向阀153从第一泵体131经过第一进水口141流入出水管140,或通过单向阀153从第二泵体133经过第二进水口143流入出水管140,不可反向流动,从而防止排出的水倒灌至泵体内。

[0033]所述气动水泵排水组件100还包括浮球支架151,所述浮球支架151设置于所述第一泵体131的外壳远离所述第二泵体133的一端,所述浮球开关150安装于所述浮球支架151。当管井内水位上升,所述浮球开关150接触到水面产生浮力,浮球开关150产生感应力,内部产生一个电信号发送至控制器110,当液面的高度不同,浮球开关150根据浮力大小产生不同的电信号发送至控制器110,所述控制器110根据所述电信号判断液面的高低。

[0034]请参阅图2,图2示出了单独一个泵体的示意图。所述第一泵体131设置有第一泵体进水口1313,所述第二泵体133同样设置有第二泵体进水口1333,第一泵体131的第一泵体进水口1313进水口设置于第一泵体131的底部,第二泵体133的第二泵体进水口1333进水口设置于第二泵体133的底部。所述第一泵体进水口1313和所述第二泵体进水口1333均设置有单向阀153,以防止液体从泵体内流向泵体外,所述第一泵体进水口1313和所述第二泵体进水口1333均设置有过滤网130,防止砂石或其他杂物进入泵体内堵塞管道。

[0035]于本实施例中,所述第一泵体131上设置有提手154,通过提手154可以搬运所述启动水泵排水组件。

[0036]于本实施例中,所述气动水泵排水组件100还包括无线通信单元,所述无线通信单元与所述控制器110电连接,所述无线通信单元用于在所述控制器110的控制下将所述多个泵体的运行状态进行发送。例如,发送至一管理服务器,以管理多个管井的排水工作状态。

[0037]该无线通信单元可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块,或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中,优选地,所述无线通信单元可以为3G模块,例如,可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDE M8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。其中,当无线通信单元优选为3G模块时,可以是选用电信的3G模块,也可以是选用联通的3G模块,还可以是选用移动的3G模块,或者同时支持电信、移动和联通中的至少两种的3G模块。其中,应当理解的是,上述中列举的无线通信单元的型号仅仅是为了便于理解而举的例子而已,并不能以此理解成是对本发明的限制。

[0038]所述控制器110可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的控制器110可以是PLC控制单元,还可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、专用集成电路(Appl ication Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该控制器110也可以是任何常规的处理器等。

[0039]第二实施例

[0040]本实施例提供了一种气动水泵排水组件控制方法,所述方法应用于第一实施例所提供的气动水泵排水组件100,以控制多个泵体交替工作实现无缝连接排水。

[0041]需要说明的是,本实施例提供的气动水泵排水组件控制方法,其基本原理与第一实施例提供的气动水泵排水组件100大致相同,为简要描述,本实施例对其不再进行详细说明,本实施例未介绍详尽之处,请参阅第一实施例中的相关内容。

[0042]请参阅图3,所述方法包括步骤S10~步骤S50。

[0043]步骤S10:开启第一泵体131单独进行排水。

[0044]在开启第一泵体131单独排水之前,首先控制器110利用所述浮球开关150检测井内水位是否达到排水高度,当井内的水位达到排水高度时,启动第一泵体131或第二泵体133进行排水。于本实施例中,控制器110首先控制第一泵体131的进气电磁阀打开,第一泵体131首先进行排水。第一预设时间可以根据液面高度及第一泵体131的排水功率进行设定,例如,所述第一预设时间可以是5秒。

[0045]步骤S20:第一泵体131单独排水第一预设时间后开启第二泵体133与第一泵体131共同排水。

[0046]于本实施例中,第一泵体131设置于第二泵体133上,当第一泵体131单独排水第一预设时间后,水位下降,此时需要启动第二泵体133进行排水。在单独启动第二泵体133进行排水之前,同时启动第一泵体131和第二泵体133同时进行排水,避免因为切换过程中的交替瞬间,由于气路长度不同等原因造成供气不足,影响排水进度。

[0047]S30:第二泵体133与第一泵体131共同排水持续第二预设时间后关闭第一泵体131,由第二泵体133单独排水。

[0048]第二泵体133与第一泵体131持续共同排水,以避免交替工程中出现排水中断。当第二泵体133与第一泵体131共同排水第二预设时间后,关闭第一泵体131,由第二泵体133单独进行排水。于本实施例中,第二预设时间可以由第一泵体131和第二泵体133的功率进行设定。例如,于本实施例中,所述第二预设时间可以是0.5秒。

[0049]步骤S40:第二泵体133单独排水第三预设时间后启动第一泵体131与第二泵体133共同排水。

[0050]当第二泵体133单独排水第三预设时间后,继续启动第一泵体131与第二泵体133共同排水。于本实施例中,所述第三预设时间可以是5秒。

[0051]步骤S50:第一泵体131与第二泵体133共同排水第四预设时间后关闭第一泵体131和第二泵体133。

[0052]当第一泵体131和第二泵体133共同排水第四预设时间后,即停止第一泵体131和第二泵体133的工作状态。所述第四预设时间可以是0.5秒。

[0053]需要说明的是,步骤S10~步骤S50仅仅是一个排水周期,在整个排水过程中,可以包括多个连续的排水周期循环进行排水,以达到终的排水效果。

江苏水泵替代气动排水

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[0004]本发明采用的技术方案如下:

[0054]综上所述,本发明提供的一种气动水泵排水组件及气动水泵控制方法,所述气动水泵排水组件包括控制器、多个泵体及浮球开关,所述控制器包括输入端及多个输出端,所述浮球开关与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的多个输出端与多个泵体的进气电磁阀一一对应电连接,用于控制多个泵体的进气电磁阀的运行状态,所述浮球开关用于监测水位,并将监测到的水位信息发送至所述控制器,所述控制器用于在所述水位达到预设值时控制所述多个泵体按照预设的模式交替进行排水工作。多个泵体在交替工作时有重叠时间,保证出水连续性。重叠时间使上下泵体在交替工作时,避免交替瞬间,由于气路长度本体等原因造成的供气不足。同时提高了水泵组件的集成度,降低了水泵的运输成本和储存成本,同时具有结构简单,工作可靠,操作方便,工作效率高,节能环保、使用寿命长,方便安装和布放,功能性多样等优点,具有很高的实用价值。

[0055]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0056]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0057]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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[0041]需要说明的是,本实施例提供的气动水泵排水组件控制方法,其基本原理与第一实施例提供的气动水泵排水组件100大致相同,为简要描述,本实施例对其不再进行详细说明,本实施例未介绍详尽之处,请参阅第一实施例中的相关内容。

[0034]请参阅图2,图2示出了单独一个泵体的示意图。所述第一泵体131设置有第一泵体进水口1313,所述第二泵体133同样设置有第二泵体进水口1333,第一泵体131的第一泵体进水口1313进水口设置于第一泵体131的底部,第二泵体133的第二泵体进水口1333进水口设置于第二泵体133的底部。所述第一泵体进水口1313和所述第二泵体进水口1333均设置有单向阀153,以防止液体从泵体内流向泵体外,所述第一泵体进水口1313和所述第二泵体进水口1333均设置有过滤网130,防止砂石或其他杂物进入泵体内堵塞管道。

技术研发人:宋心朋

技术研发日期:2018.01.01

技术受保护权利人:天津市之井科技有限公司

类型: 发明      (数据来源国知局网站)

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